東元伺服驅(qū)動(dòng)器-伺服系列的作用及性能特點(diǎn)
發(fā)布日期：2016-04-12 瀏覽次數(shù)：901
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)工作原理)，例如數(shù)控機(jī)床(伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接影響移動(dòng)速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標(biāo),是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù))等。臺(tái)灣東元伺服有一款專(zhuān)針對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服系列，這一款伺服系列目前已經(jīng)完善，試用很成功。
東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)，電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分，稱(chēng)為伺服放大器(亦稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等)，它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。
東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用主要是兩個(gè)方面：
一是使坐標(biāo)軸按照數(shù)控裝置給定的速度運(yùn)行。
二是使坐標(biāo)軸按照數(shù)控裝置給定的位置定位。
東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能
數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:
1.進(jìn)給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min
2.位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈沖當(dāng)量有關(guān),δ↓,Δ↓;
3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要好;
4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強(qiáng),速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過(guò)載4～6倍,低速爬行工作可靠,抗干擾性強(qiáng);
東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)，電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分，稱(chēng)為伺服放大器(亦稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等)，它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。
東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用主要是兩個(gè)方面：
一是使坐標(biāo)軸按照數(shù)控裝置給定的速度運(yùn)行。
二是使坐標(biāo)軸按照數(shù)控裝置給定的位置定位。
東元伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能
數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求:
1.進(jìn)給速度調(diào)速范圍大:5mm/min,10m/min
2.位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈沖當(dāng)量有關(guān),δ↓,Δ↓;
3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要好;
4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強(qiáng),速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過(guò)載4～6倍,低速爬行工作可靠,抗干擾性強(qiáng);
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